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本文研究了刺绣图像自动编针中的若干关键技术。在对图像处理和识别、图形学及人工智能等相关技术研究的基础上，根据刺绣图像实际情况提出了一些改进算法和新的算法。本文主要研究内容和创新点如下：
(1)针对不同类型的绣花图案，设计并实现了基于颜色聚类图像分割算法和基于区域生长图像分割算法，并提出了一种基于边缘检测和连接的图像分割方法。实验表明，基于边缘的分割方法在线性区域提取方面比类似的方法效果好；
(2)设计并实现了绣花区域类型识别、编针轮廓提取及矢量化等算法。对两种细化算法适用范围进行比较，并对其进行改进。提出了一种基于知识的区域类型识别方法、一种带状区域对边提取方法以及一种雎zier曲线控制点提取方法，为后续编针操作提供了有效的编针轮廓；
(3)在电脑绣花打版软件PDS系统中实现了图像自动编针子系统，该系统可以通过完全自动或手工干预方式完成对图像的自动编针。实验表明，本文实现的图像自动编针系统能够完成一般图像的自动编针功能。本文提出的基于边缘的图像分割算法能够很好地提取线性区域并保留更多图像细节。