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交流永磁同步电机以其优越性能广泛应用于工业生产、航空航天和人们日常生活等领域中。实现交流永磁同步的电机矢量控制,需要实时精确反馈转子位置和速度。但在实际工况中由于受到环境影响,机械式传感器的检测误差影响系统控制稳定性,且其增加系统复杂性和系统成本。为解决这个问题,研究交流永磁同步电机无传感器技术具有重要现实意义和良好应用前景。经过几十年发展,国内外学者研究并实践多种交流永磁同步电机无传感器运行方案。基于电机模型建立的估测算法能用于电机无传感器中高速运行,但不能检测初始位置,且低速运行检测精度