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在电机的生产流水线上,永磁体的装配是关键的一步,进行永磁体安装工序之前需要保证转子与永磁体精准对齐,之后才能采用液压机进行插磁。传统的生产流水线上主要还是依靠人工完成位置校准,效率低下。随着机器视觉技术的发展,使得转子与永磁体的自动对齐成为了可能,运用机器视觉技术可以在生产流水线上实现对转子位置的快速、精准定位,测量出转子当前位置与标准位置之间的偏移角度,之后将角度发送给执行机构进行位置校正,实现转子与永磁体的精准对齐。本文针对转子装配位置的校正问题,设计了一套基于机器视觉技术的转子偏移角度精确测量