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随着我国农业的快速发展,农业机械化水平的不断提高,拖拉机在人们日常的生产生活中扮演着越来越重要的角色。但是由于拖拉机作业环境恶劣,驾驶员在驾驶过程中极易感到疲劳,因此为了保护驾驶员的身体健康,提高工作效率,准确合理的评价拖拉机的座椅舒适度具有重要意义。针对如何准确地描述和评价驾驶室座椅的舒适度,本文提出一种拖拉机驾驶室座椅舒适度评价方法,以此来评估驾驶员在作业过程中的舒适程度,有助于设计人员根据评估结果改进座椅设计,简化设计流程,使拖拉机座椅既满足功能需求,又能带来足够的舒适性。本文的主要研究内容如下:(1)通过介绍国内外座椅舒适度研究及评价方法现状,总结了国内外研究成果,明确了座椅舒适度评价目前存在的瓶颈问题;针对目前汽车及办公座椅研究较多,但缺乏拖拉机驾驶室舒适度相关研究的问题,本文提出了一种拖拉机驾驶室座椅舒适度的评价方法。(2)根据人机工程学理论分析驾驶员的舒适度,提出了座椅舒适性与不舒适性的模型;通过分析座椅舒适度与人体各部位之间关系,确定了主要研究部位以及评价指标,为进一步研究座椅舒适度的评价方法提供理论基础。(3)介绍了Kinect平台的结构以及成像原理,阐述了Kinect深度图像的获取过程,对Kinect获取图像的坐标转换、深度图像到RGB图像的配准以及深度图像的处理进行了研究分析并得到相应图像,实现了对人体骨骼的识别与提取,为人体驾驶动作捕捉实验的设计与实现提供了技术支持。(4)针对两款不同型号的拖拉机驾驶室座椅,通过Kinect骨骼跟踪技术对被选取测试者进行了动作捕捉实验,对选取骨骼关节点的三维坐标数据进行计算得到人体关节角度,建立人体模型后利用Jack软件进行关节力矩、下背部受力、舒适度以及RULA仿真分析,得到不同型号的拖拉机座椅舒适度有明显差别。(5)利用层次分析法相关理论构建评价模型,建立评价矩阵计算出各个指标的权重,并根据指标的权重计算出总体评价指标数值,以此来综合评价两种驾驶室座椅的舒适度,得到B型号拖拉机座椅的舒适度高于A型号拖拉机座椅,和仿真结果一致,证明了评价方法的可行性。