在蜂窝网络环境中，如果移动台和基站之间电波传播的 LOS 路径被建筑物阻挡，电波只能以反射、折射等非视距传播 (NLOS) 方式进行传播。若采用TOA和TDOA技术对移动台进行定位时，与有视距 (LOS) 路径情形相比，TOA 测量值中会产生一个正的附加超量时延，TDOA 测量值中也会对应产生一个误差分量。将这种具有较大误差的非高斯 TOA 或 TDOA 测量值应用于移动台的定位估计，必然造成定位算法的性能显著下降，无法取得移动台位置的最大似然估计，使估计位置出现较大偏差。由于在都市环境中NLOS传播普遍存在，要提高都市环境下移动台定位的准确性，就必须研究如何鉴别和消除非视距误差带来的影响。 本文讨论的是 NLOS 误差，并且重点研究了基于粒子滤波器的 NLOS 抑制算法，主要工作体现在： (1) 系统地研究了各种NLOS抑制方法，包括基于卡尔曼滤波的 NLOS抑制算法等。并细致研究了粒子滤波器的原理。 (2) 在深入分析 NLOS 误差模型和粒子滤波器滤波原理的基础上，研究了粒子滤波器对 NLOS 误差模型参数的实时跟踪，快速简洁的实现了模型均方误差的判断，保证了跟踪模型的稳定性。 (3) 在上述工作的基础上，提出了粒子滤波器 NLOS 抑制算法，在时变噪声条件下，对 NLOS 误差进行增强滤波，试验结果表明，算法可以很好地跟踪非平稳信号，采用本文提出的粒子滤波 NLOS 抑制算法的信号，信噪比明显提高，使测量值更加接近真实值，移动台定位的准确性得到了很大的改善。