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回声测深仪是水声测绘领域中的常规测深设备,常用于实现水域深度的测量,对航海运输、海底地形测绘和海洋工程开发等有重要意义。随着计算机技术、通信技术和微电子技术的快速发展,特别是计算机与通信技术的高速融合,嵌入式系统开发已经成为信息电子产业的一大热点。开发基于嵌入式的便携式回声测深仪产品有着十分重要的意义。首先,论文对国外和国内测深仪的发展状况以及测深仪常用的回波估计手段进行了介绍,叙述了回声测深仪的工作原理,研究了基于ARM测深仪的总体方案,并根据水声学知识确定了该系统的相关性能参数。其次,详细介绍了