本文以QAY200 全地面起重机产品为研究对象,以增强起重机卷扬系统吊重起落安全性,提高效率、减少系统能耗为目的,开发设计起重机新型电液比例控制的闭式卷扬系统,在进行工况分析基础上,明确了新系统的负载情况、控制形式和相应的控制要求,制定出整机总体设计方案,以及保证功能和控制要求的卷扬系统工作原理,进而对整机系统进行了匹配计算,对卷扬液压系统进行能耗和效率分析。通过系统的特性分析,建立了系统的数学模型,设计出控制系统的硬件电路,在满足基本功能的条件下,使其具有高的可靠性和稳定性。在进行理论分析研究的同时,进行了卷扬系统控制特性和负载特性的实验研究,并通过装机试验进行了实际验证。理论分析和试验验证结果表明,本论文所致力开发研究的QAY200 全地面起重机卷扬闭式液压系统控制比较完满地达到了增强可靠性与稳定性,提高效率、降低能耗的开发研究目标。