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随着电子元器件技术的飞速发展，空间伺服机构驱动与传动系统的失效和可靠性等因素已成为制约航天器服役寿命和可靠性的主要故障来源。我们国家在轨航天器数量正在爆炸式增长，解决上述技术瓶颈的需求日渐强烈。传统的控制力矩陀螺一般采用相对成熟的高速电磁电机经减速机构来实现驱动，而微重力、低温、高真空、宇宙射线和原子氧等空间极端环境条件常常引起这些高速运动部件的失效。本课题基于压电驱动所特有的低速直接驱动、高出力密度、无需润滑、耐低温性能好、构型灵活等突出优点，将压电陶瓷元件应用于控制力矩陀螺当中实现驱动作