无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)是随着电力电子技术、现代控制理论、微处理器技术和永磁材料的发展而迅速发展起来的一种新型电机。无刷直流电机不仅具有传统直流电机的优良性能,还有结构简单、效率高、噪声低和使用寿命长等优点,在军事、工业、民用等各个领域都得到了越来越广泛的关注和应用。为进一步拓宽其应用范围,采用以数字信号处理器为核心,利用先进的算法,整合逆变、控制、驱动等模块为一体的一体化无刷直流电机已成为重要的发展方向。本文首先介绍了无刷直流电机的控制系统组成和基本工作原理,并在此基础上建立其数学模型。为实现有位置传感器控制的无刷直流电机与控制器的一体化设计,本文以数字信号控制器dsPIC33FJ32MC204为核心,设计了控制系统硬件电路,编写了软件程序。最后对系统进行了调试,结果表明,该系统不论在空载还是带负载情况下均能稳定可靠运行,验证了方案的可行性。本文介绍了无位置传感器的控制方法,设计了基于反电势的无位置传感器无刷直流电机控制系统。分析了转子位置检测产生误差的原因并提出了补偿措施。采用六短时脉冲法预定位转子位置,通过同步加速最终切换至反电势运行。