【摘 要】
：
科技的迅速发展加快了电子产品更新速度,导致每年有大量电路板需要回收处理。现有回收方法只能再利用电路板内部高值材料,回收过程存在一定的资源浪费和环境污染。而这些电路板并未达到年限要求,通过检测维修可重新用于产品生产实现二次利用,这样不仅可以最大化电路板在资源化符合可持续发展理念,且具有巨大的经济意义。机器视觉方法成本低、速度快,可保障产品质量,适用于电路板表面缺陷检测。但目前主要针对生产阶段的质量筛
【基金项目】
：
国家重点研发计划重点专项项目的第二课题。项目名为废旧服务终端自动化拆解与高效回收利用技术（编号:2019YFC1908000）,课题名为废旧服务终端关键器件精准检测与再利用/再制造技术与装备（编号:2019YFC1908002）；
论文部分内容阅读
科技的迅速发展加快了电子产品更新速度,导致每年有大量电路板需要回收处理。现有回收方法只能再利用电路板内部高值材料,回收过程存在一定的资源浪费和环境污染。而这些电路板并未达到年限要求,通过检测维修可重新用于产品生产实现二次利用,这样不仅可以最大化电路板在资源化符合可持续发展理念,且具有巨大的经济意义。机器视觉方法成本低、速度快,可保障产品质量,适用于电路板表面缺陷检测。但目前主要针对生产阶段的质量筛选,并未在再利用方面得到充分利用。因此,需要研究二次利用电路板的表面缺陷特点,搭建视觉检测系统,实现缺陷的定位与分类算法。首先论述了课题的研究背景和意义,并对国内外研究现状进行总结。阐述了视觉检测系统的工作原理并进行整体设计。根据影响系统性能的主要因素选择合适的硬件。并依据系统要求,基于视觉检测算法实现了软件开发,软件界面简洁明了,具有良好的人机交互性。分析了二次利用电路板表面缺陷特点,通过对比模板图像与检测图像的颜色特征实现缺陷检测。因此,在图像预处理阶段,先使用滤波处理平滑图像,然后通过形态学处理获取电路板外轮廓。计算轮廓矩并与模板数据对比实现图像对齐,保证后续缺陷检测的图像质量。基于均匀分块方法,提出了四叉树分裂颜色直方图表面缺陷检测方法。该方法将图像均匀分块后,比较对应子块颜色直方图的相似度,按照双阈值机制分为无缺陷块、可疑块或缺陷块。对可疑块进行四叉树分裂反复迭代检测,可快速定位缺陷。重点分析了分块大小与判断阈值对缺陷定位结果的影响,在保证检测精度的同时,检测速度相比均匀分块方法得到明显提升。在缺陷定位基础上,采用基于HOG特征的SVM分类实现缺陷分类,构建了多分类SVM模型。对比了不同核函数下SVM分类效果,确定最优参数。并与Faster-RCNN网络方法进行对比实验,结果表明,该方法定位效果好,分类准确率平均达81%。最后通过对无缺陷图像和有缺陷图像进行整体算法测试,表明系统软件可有效稳定运行。
其他文献
目的 探讨神经内科重症患者谵妄的危险因素及ICU意识模糊评估法（CAM-ICU）、重症监护谵妄筛查量表（ICDSC）的评估效能。方法 选取2020年1月至2021年6月于我院神经内科住院重症患者113例。记录研究对象的基本资料，并分为非谵妄组和谵妄组。用多元Logistic回归模型分析谵妄危险因素，采用CAM-ICU、ICDSC量表对患者进行谵妄评估。结果 113例患者中发生谵妄40例，占35.4
目的 了解上海市社区中年人群骨密度现状，以提高知晓率与筛查率，从而延缓骨量减少，降低骨质疏松性骨折发生率。方法 制作骨质疏松症筛查表，在上海市社区40～60岁中年群体中采用整群随机抽样的方法收集1107例社区常住人口的临床资料，比较各阶段骨量人群的性别、年龄、体重指数（body mass index, BMI）及中医证候分布。结果 上海市社区中年人群低骨量（骨量减少和骨质疏松症）检出率为71.45
稻瘟病是水稻最重要的病害之一，给我国甚至全世界粮食安全生产带来了巨大的隐患。近年来，随着生物技术与分子标记的快速发展，大量的水稻稻瘟病抗病基因被成功克隆。本文首先对分子标记的发展过程进行了简要概述，然后对稻瘟病抗病基因的鉴定与克隆进行了分析与总结，并对抗病基因分子标记的开发进行了系统的归纳与分析，接着就分子标记在稻瘟病抗性育种中的应用现状进行了阐述，最后对稻瘟病分子育种存在的问题进行了分析和展望，
目的：观察增肌消渴汤联合丙辰针法治疗糖尿病肌少症（diabetic sarcopenia）的临床疗效。方法：选取符合标准的糖尿病肌少症患者60例，按照随机对照的原则将患者分为治疗组和对照组。对照组采取抗阻训练，治疗组在抗阻训练基础上，加用增肌消渴汤，并以丙辰针法（取穴阳明经并据《灵枢》阴阳系日月篇丙主左手阳明，辰主左足阳明，提插补之）行针刺治疗，原则上均不变动原有降糖方案。观察2组临床疗效的差异，
目的 调查老年2型糖尿病患者合并肌少症发生的影响因素。方法 选取2016年12月～2019年12月间收治的450例老年2型糖尿病患者进行回顾性分析，根据患者是否合并肌少症分为单纯糖尿病组（408例）和合并肌少症组（42例）。对比两组一般资料及实验室检查结果，分析老年2型糖尿病患者合并肌少症发生的影响因素。结果 单纯糖尿病组和合并肌少症组的性别、年龄、吸烟、阻塞性睡眠呼吸暂停综合征（OSA）、体质指
2型糖尿病是一种内分泌代谢性疾病，常引起多系统损害和各种并发症。近年来其发病率上升，给人类健康和社会经济带来了沉重的负担。运动是防治2型糖尿病的重要方式，太极拳是《中国2型糖尿病防治指南》推荐的运动之一。文章总结了太极拳干预2型糖尿病的机制，综述了近年来太极拳对2型糖尿病糖脂代谢、体成分、炎症水平、心肺功能及其并发症疗效的研究进展，提出了该领域研究应注意的问题，以求为今后的临床应用及研究设计提供证
[目的]了解12份水稻恢复系之间的遗传亲缘关系，以期为水稻恢复系选育和杂交组合选配提供分子依据。[方法]利用40对SSR引物对8份‘明恢’系列恢复系和4份种植广泛的恢复系进行遗传多样性研究。构建该12份恢复系的指纹图谱，并以标记数据为基础计算遗传距离和生成聚类图。[结果]（1）40对SSR引物共检测出75个等位位点，平均每对引物产生1.875个；以其中多态性良好的11对标记对12份恢复系进行指纹图
随着国内外经济形势的迅速变化,监管部门对金融机构监管力度的不断加强,以及越来越激励的市场竞争,银行业正面临着巨大的风险和挑战。为了在激烈的竞争中占得先机,加强人力资源管理已经成为商业银行当前最为关注的热点之一。合理的薪酬激励机制,有利于更好地吸引、保留和激励人才,建立起强大的人才队伍,从而帮助商业银行取得发展优势。然而纵观国内众多商业银行,普遍存在人才流失的情况,说明商业银行薪酬激励机制出现问题,
提供和接受反馈是小学数学日常教学的延续。在小学数学教学中，教师要基于信息技术对学生的数学学习给予即时评量。借助信息技术，如IRS即时反馈系统、微信、QQ群等媒介，能有效激发学生的数学学习兴趣，使学习成果被量化，从而让学生认同评价结果，有效提升学生的数学学习能力，发展学生的数学核心素养。
本文以YOLOv5目标检测算法为基础算法，针对PCB缺陷检测进行了提高精度的改进。首先通过实验选取了合适的数据增强方法。针对PCB缺陷尺寸小的问题，在原有的3个检测头基础上增加了P2检测头。设计全新的PANet多特征融合结构，实现高效的双向跨尺度连接和加权特征层融合。针对PCB背景复杂的问题，引入了CBAM注意力模块以增强图像信息。引入了Transformer模块来增强算法，以提高捕捉不同位置的P