基于深度学习的涡轮发动机剩余寿命预测方法研究

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涡轮发动机作为飞机、车辆或船舶等动力关键设备,其运行状态和可靠性对设备安全和稳定运行起着决定性作用。然而,复杂多变的工作条件,高温高压工作环境等因素导致发动机易出现性能退化甚至失效的问题。在发动机退化早期开展剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测并安排合理的维护方案,可以有效避免计划外停机维修造成的损失,提高设备安全性,有效的预测方法对于及时RUL预测至关重要。本文面向涡轮发动机RUL准确预测需求,开展了多维感知数据筛选和预处理方法、基于深度学习的RUL预测模型构建等研究,形成了基于粒子群算法优化堆栈去噪自编码器(Stacked Denoised Auto-encoder,SDAE)和多层长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的RUL融合预测方法,主要研究内容包括:(1)监测数据筛选与预处理方法研究。针对涡轮发动机多维感知数据,以各变量与退化状态相关性和单调性的线性组合为评价标准,筛选出能够表征发动机退化趋势的变量,降低数据维度,并进行数据标准化处理,通过滑动时间窗构建剩余寿命预测模型训练样本。(2)基于多层LSTM网络的RUL预测方法研究。针对长时间序列涡轮发动机数据,搭建了基于多层LSTM网络的RUL预测模型,充分挖掘传感器数据中退化特性和前后之间的时间关联性,通过实验方法确定并优化模型网络结构,采用NASA涡轮发动机数据集验证了模型的预测性能,使用评分函数、RMSE与MAE等评价指标和置信区间对预测结果进行了定量评价,并通过与其他预测方法的对比实验,验证了所构建的模型在RUL预测方面具有更高的精度和稳定性。(3)基于粒子群算法优化多层LSTM网络的RUL预测方法研究。针对多层LSTM网络模型的优化问题,研究了基于粒子群算法的预测模型超参数优化方法,对多层LSTM网络批处理大小和每层神经元数量进行优化,同时使用随机权重参数和异步变化的学习因子改进粒子群算法,提高算法收敛速度和收敛能力,通过多次迭代,提高了多层LSTM模型的预测精度。(4)基于SDAE和多层LSTM的RUL融合预测方法研究。针对多传感器类型的监测数据,通过SDAE自动学习退化状态变量之间的非线性关系,将特征数据经过平滑处理之后输入到粒子群算法优化的多层LSTM模型中进行RUL预测,充分发挥两种模型的优势,克服单一模型存在的局限性。研究结果表明,基于两种模型的RUL融合预测方法可以充分提取数据的深层特征,降低模型的深度,提高训练速度。本文以涡轮发动机多维监测数据为输入,开展了基于深度学习的RUL预测方法深入研究,构建了基于SDAE和多层LSTM的RUL融合预测模型,采用粒子群算法对模型进行优化,提高了模型性能,降低了发动机RUL预测误差,对航空航天、车辆船舶等领域发动机可靠性维护和视情维修具有重大工程应用价值。
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