激光成像雷达具有距离精度高和空间分辨率高等优点，在激光制导、直升机防撞、地形地貌绘制等众多领域有广泛的应用。目前，大视场快速扫描技术仍是扫描体制激光成像雷达关键技术。本文设计并制作了一种新型的光学扫描器，对该扫描器进行了测试，并部分搭建了激光成像雷达系统。主要工作内容如下：首先，对本文扫描器的设计思想进行论述。利用光纤导光的原理，将光纤排列成特定的结构，连同电机构成扫描器。电机转动时，激光经过扫描器的偏转作用后，出射光的位置在一条直线上离散运动。对扫描器具体的结构设计进行了详细的论述，讨论了扫描器使用中的发射/接收光路，并制作了两套扫描器。其次，对基于本文扫描器雷达系统的搭建进行了探讨。结合激光雷达方程和扫描器的性能，推导了扫描器对雷达系统能量损耗的影响，并估算了雷达系统的参数。基于估算结果对数据处理及控制系统的芯片选择进行了讨论。再次，对数据处理及控制系统的搭建进行了探讨。完成了硬件模块设计和相应驱动程序的设计。并对FPGA内部模块的功能及程序设计进行了探讨。接下来，对激光雷达系统的最远探测距离、扫描速度等重要参数进行了仿真。仿真结果表明，在晴好天气、大面积探测目标，发射激光峰值功率为25W，接收孔径为80mm，使用两套发射/接收单元的条件下，当帧速为每秒钟52帧像素为100*100的图像时，最远探测距离为400m；当帧速为每秒钟1帧像素为200*200的图像时，最远探测距离为765m。最后，对扫描器进行了实验测试。实验观察到，当扫描器不转动时，光纤出光位置是一个亮点；当扫描器工作时，出光位置是一条亮的直线。并对实验结果进行了分析。仿真分析和扫描器的测试实验分析论证了扫描器设计的可行性。本扫描器具有体积小，扫描速度快，视场大等优点，有利于雷达系统的小型化。据公开的报导来看，尚未发现与本扫描器完全相同的设计。本课题的研究为该扫描器的应用研究打下了一定的基础。