我国自20世纪90年代中期起,水果产量和面积一直稳居世界首位,特别我国是柑橘的重要原产地,种植面积居世界第一,其种植范围主要是在我国南方。由于我国水果主要是种植在山坡和岗地上,使喷药、施肥、采摘等生产过程靠手工劳作,工作效率低。根据统计,坡地上水果的种植所需要的劳动力是机械化水稻生产所需劳动力的4倍,以至于劳动了成本高,又由于成熟期比较集中,主要又是内销,用途以鲜食为主。因而,我国需要大力发展山地果园运输机械研究是十分迫切的。本文主要是在现有国内外单轨运输机的行走方式和结构基础上,对其进行进一步研究,设计并制造更加符合我国山地果园运输需要的自走式山地单轨运输机械。运输机功能的实现：采用汽油机作为动力源,其额定功率为9.5kW,额定转速为1800r/min。运输机能够现实下坡载重量为500kg,上坡载重量为300kg,最大爬坡角度40°,平均运行速度0.6m/s,运输机械能够在预先设定的点自动停车。研究的主要内容如下：1)对运输机械定点自动停车装置进行设计；2)对运输机减速器进行设计,能够实现运输机前进、倒退,平均运行速度为0.6m/s。3)基于PRO/E软件对减速器进行三维建模,实现减速器的虚拟装配和干涉分析。4)构建减速器虚拟样机模型。利用PRO/E软件建立的减速器模型导入到ADAMS软件中,在ADAMS软件中,添加系统载荷、约束、驱动以及接触力,建立虚拟样机模型。5)对减速器虚拟样机模型进行动力学仿真。分别对减速器各级速度、加速度、扭矩以及齿轮啮合力进行仿真分析。6)在湖南湘潭湘乡市农业科技实验基地完成运输机安装和调试,开展了现场演示会,运行结果良好,满足山地果园运输需求,受到当地果农欢迎。