六自由度机器人,结合了控制技术、计算机技术、传感器技术等多学科知识。由于具有六个自由度,所以机器人动作灵活。面对日益增长的机器人人才需求,面向实验教学开发六自由度机器人显得尤为重要。论文阐述了一种用于实验教学的六自由度机器人的开发过程。主要基于LabVIEW和Arduino进行了机器人的开发,应用3D打印技术,制作了六自由机器人的模型本体。使用Lab VIEW软件设计了操作系统的界面。并使用了开源硬件Arduino Mega作为计算机与机器人的连接,完成了对1个舵机和5个步进电机的控制。六自由度机器人模拟实际的工业机器人的操作感受,主要面向于学校实验室培训,目的是减小实验室对单套设备的经费投入,以较小的经费获得尽量接近实际工业设备的操作体验。在完成了六自由度机器人的制作之后,使用了D-H参数法对机器人建模,并进行了运动学分析。利用了LabVIEW软件的机器人工具包,编程完成了对机器人模型的基本控制功能。设计了一套机器人控制界面,包括示教器与控制面板,能够对机器人实现“示教”和“再现”的操作。最后,对机器人的示教与再现的功能进行了测试,并在实验中做了试运行。结果表明,该机器人符合了设计要求,能够用于实验教学。论文研究了实验室自制作设备的过程,主要目的是研发出适合在实验室使用的,用于机器人实验教学的高性价比设备。使用LabVIEW和Arduino平台来开发操作系统,方便后续跨平台机器人的系统开发。