传统的内窥镜检查给病人带来极大的痛苦,并且很难实现对整个胃肠道的检查。胶囊内窥镜凭借其方便,无创的特性正快速成为胃肠道检测领域的新研究方向,目前已经有多款胶囊内窥镜产品应用于临床。然而,胶囊内窥镜在人体内无法自主的控制,只能随着胃肠道的蠕动而运动,严重的影响了胶囊内窥镜的诊断效果。如何将胶囊“机器人”化,寻找一种适合人体胃肠道的驱动和控制方式成为目前研究的热点。　　 胶囊机器人自主驱动最关键的两个问题是寻找合理的驱动方式和合理的能量供应方式。木课题中的胶囊机器人通过利用系统内力和外部摩擦力共同作用实现对胶囊的驱动,同时采用强耦合磁谐振的方式进行无线能量传输,接收的无线能量电源管理芯片是其中一个关键模块。本文在介绍胶囊机器人国内外发展现状的基础上,分析了胶囊机器人无线电源管理与控制系统,得出了各个模块的性能指标,并设计了其中的高效全波整流模块、LDO线性稳压器和OOK解调电路模块。　　 胶囊机器人的无线电源管理与控制芯片通过Cadence设计平台完成设计和仿真,采用SMIC(中芯国际)0.18μ m CMOS工艺成功流片。测试结果表明,高效全波整流电路在输入峰值为5.15V频率为3MHz的正弦电压,负载电流12mA时,输出电压峰值约为4.5V,电压传输效率高达87.4%;LDO线性稳压器的输出电压为4.4V,静态电流为68μ A,在3MHz时的电源抑制比为34dB。各个模块测试结果基本满足了设计指标的要求。