液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具,尤其适用于重载场合。液压电梯是集机、电、液一体化的产品,是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成,对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域。本课题以上海大众汽车维修站一车用液压电梯为研究对象,主要针对液压电梯的两个关键技术进行研究。首先对液压电梯液压系统进行改进,用进油节流调速系统代替液压电梯常用的旁路节流调速系统,以提高液压系统的调速性能;采用负荷传感技术,根据负载大小自动调节系统压力,以提高系统的效率。其次,对液压电梯采用可编程控制器(PLC)控制,以提高液压系统工作的可靠性和稳定性,从而提高国产液压电梯的乘坐舒适性,摆脱国产液压电梯全面依赖进口的现状。通过机理推导、系统辨识建立了负荷传感液压电梯的系统模型,并对这两种模型进行比较。对液压电梯系统进行开环控制,采用光电编码器对液压电梯轿厢速度进行检测,实现对液压电梯的速度控制。