【摘 要】
：
全球定位系统(GPS),是随着现代科学技术的迅速发展,而建立起来的新一代精密卫星定位系统.GPS由于其全天候、高精度对实时动态定位带来了革命性的进展,但是由于美国的S/A政策
论文部分内容阅读
全球定位系统(GPS),是随着现代科学技术的迅速发展,而建立起来的新一代精密卫星定位系统.GPS由于其全天候、高精度对实时动态定位带来了革命性的进展,但是由于美国的S/A政策以及遮挡和多径效应对其有效性和精度带来了严重的影响,伪距差分GPS技术可以克服精度上的影响到很高的动态定位精度,但仍然不能克服遮挡和多径的影响;而惯性系统可以独立自主的完成定位功能而不受遮挡和多径的影响,但是惯性系统又受其本身的漂移和积累误差的影响,随时间的积累误差是无界的,还需要初始对准.这两种不同的定位方式的良好互补性使DGPS/IMU成为了最佳的导航定位技术.该文结合军事电子预研项目:动态GPS导航技术",对用于车辆导航的定位技术进行了较为深入的研究,特别是对GPS/惯性测量组合定位技术做了特别的关注和研究.在GPS/IMU组合导航系统中采用了紧密耦合技术,经计算机仿真实验,证明了该方法的合理性,可以较大得提高车辆定位导航的精度与可用性,因此具有一定的实际应用意义.
其他文献
随着信息技术的发展,微课在教育教学中的运用越来越广泛,尤其在初中数学教学中,运用微课在对教师的教学带来便捷的同时,为学生的学习也带来了全新改变,本文从微课的特点及分
雷帕霉素(rapamycin),又称西莫罗斯,属大环内酯类抗生素,在南太平洋复活节岛(Easter Island, Rapa Nui)的吸水链霉菌(Streptomyces hygroscopicus AY B-994)代谢产物中获得,起初被作为抗真菌药物使用,后发现其具有强烈的免疫抑制作用而被用于治疗器官移植的排斥反应。mTOR (mammalian target of rapamycin)是雷
在高中教育阶段,数学是一门很重要的课程,高中的数学学习起来难度比较大,只有帮助学生做好理解,才能把高中数学给上好,取得好的教学效果.本文按照数学的教育规律介绍理解式的
该文详细介绍了高频开关电镀电源的系统组成和设计过程.内容主要包括:功率主电路拓扑的确定和设计、控制电路的设计、电源系统的热设计、辅助电源的设计以及计算机仿真分析.
Reed-Solomon纠错码是一种性能优良的线性分组码,在数字差错控制领域的十分广泛.如RS(204,188,8)编解码器是DVB(数字视频广播)系统中的一个重要组成部分,它大大提高了系统的
摘要：高一仍是英语入门阶段，有资料显示，高一年级英语成绩分化的原因之一是学生学习方法与新的教学内容不相适应。学生由初中升入高一，首先遇到的问题是英语新课标教材中的词汇量巨增，语法难度增大，教师又几乎完全用英语授课，面对这种突变，学生感到不知所措。笔者认为高一英语教师应注重培养学生学习英语的兴趣，激发学生的求知欲，帮助他们掌握正确的学习方法，培养他们良好的学习习惯。 关键词：高一英语；衔接；教学
紫外成像技术在航天、通讯、刑侦、水面溢油探测等多个方面都具有广阔的应用前景。随着紫外图像传感系统的应用范围越来越广泛，人们对它的便携性提出的更高的要求。所以紫外成
随着移动通信技术的快速发展,用户数据吞吐量呈指数级增长,第三代移动通信系统(The Third Generation,3G)已不能完全满足用户的业务需求。因此,国际标准化组织3GPP (The Thir
在新高考与新课程标准的背景之下,学生已经成为课堂的主人,提高课堂的教育效率与质量也已经成了新高考与新课标的教学要求.无论对于学生还是教师来说,在高中的学习与教学中,