【摘 要】
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全球定位系统(GPS),是随着现代科学技术的迅速发展,而建立起来的新一代精密卫星定位系统.GPS由于其全天候、高精度对实时动态定位带来了革命性的进展,但是由于美国的S/A政策
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全球定位系统(GPS),是随着现代科学技术的迅速发展,而建立起来的新一代精密卫星定位系统.GPS由于其全天候、高精度对实时动态定位带来了革命性的进展,但是由于美国的S/A政策以及遮挡和多径效应对其有效性和精度带来了严重的影响,伪距差分GPS技术可以克服精度上的影响到很高的动态定位精度,但仍然不能克服遮挡和多径的影响;而惯性系统可以独立自主的完成定位功能而不受遮挡和多径的影响,但是惯性系统又受其本身的漂移和积累误差的影响,随时间的积累误差是无界的,还需要初始对准.这两种不同的定位方式的良好互补性使DGPS/IMU成为了最佳的导航定位技术.该文结合军事电子预研项目:动态GPS导航技术",对用于车辆导航的定位技术进行了较为深入的研究,特别是对GPS/惯性测量组合定位技术做了特别的关注和研究.在GPS/IMU组合导航系统中采用了紧密耦合技术,经计算机仿真实验,证明了该方法的合理性,可以较大得提高车辆定位导航的精度与可用性,因此具有一定的实际应用意义.
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