在石油勘探研究中,对矿样中分离出的干酪根进行分析检测是一项重要手段和依据。然而,迄今为止,干酪根的分离提取绝大部分仍依赖于手工操作,存在效率低、耗时长、对环境和操作人员健康威胁大等缺点。因此,干酪根制备的自动化、智能化是未来石油勘探研究亟需解决的重大课题。本文将以此为目标,探讨干酪根制备工艺流程的自动化与智能化设计与实现。论文首先分析了干酪根的传统制备工艺流程,在此基础之上,对干酪根制备系统设计做出需求分析,并提出了适合于自动化实现的、新的制备工艺流程;最后对总体方案进行了规划,对其中的重点与难点进行了详细深入研究。在此之后,根据其实现的不同功能对总体设计方案进行了细分,划分为五部分。主要抓住两个核心:即反应容器设计和平面振动平台设计;以及三个硬件支撑系统:即管路系统、废液处理系统和机柜设计。并有所侧重地分别加以讨论分析。第三章提出了新的反应容器的密封结构设计,并分析了材料对密封结构的影响;第四章提出两种基于偏心曲轴的过约束运动平台结构设计,对它们的运动平稳性作了分析比较;并分析了影响运动平稳性的因素,改进了结构设计;之后详述了运动平台系统的具体结构设计。第五章对管路系统的密封方式做了介绍,并提出一种改进密封结构;之后对废液处理系统的控制方案进行了探讨,讨论了搅拌装置设计的关键技术;最后对系统机柜的设计及器件布局进行了规划。系统硬件构建完成后,结合控制系统对各功能模块和整个系统进行了大量的调试和实验,取得了较满意的结果。本系统设计实现了干酪根制备的自动化和智能化,提高了制备效率,降低了技术人员的劳动强度。其整体规划设计方法可用于同类复杂系统设计。其中,反应容器设计中关于材料和密封结构的讨论,同样适用于其它复杂条件下使用的密封容器;所设计的平面运动平台机构亦可用作其它平面运动机械设计的参考。