近几年来,我国经济飞速发展,城市化进程加快,新建高楼对电梯的需求增加,加上家用、别墅小型电梯兴起,以及发达城市对货运电梯需求增大,另外还有老旧电梯等待更新换代,使得电梯市场十分可观。基于现在市场上的高性能电梯主要由国外电梯公司垄断的现状,为了尽快进入电梯市场,提高国产电梯的竞争力,实现产业化,本文根据实际项目的需要,针对中低端电梯市场,设计了一种低成本、低功耗、安全可靠并方便老旧电梯的更新换代的高性价比的电梯控制系统。本电梯控制系统为了简化主处理器的任务,提高系统的稳定性,采用双ATmega128芯片作为主控芯片,并采用CAN总线作为电梯各部件的通信方式,另外使用CPLD作为主控制芯片的IO口扩展,为老旧电梯控制系统的升级提供了并行通信接口。本论文的主要内容如下:一、本文在全面分析了电梯控制系统在国内外的发展现状,并研究了大量电梯技术资料之后,对本项目的软硬件开发做出系统的需求分析。针对该需求分析提出了本电梯控制系统总体方案,并根据接口需求定义了控制系统各部件接口的功能。二、设计了电梯控制系统的主板硬件电路,简单介绍了内呼板和外呼板的硬件设计,并设计了电梯各部件的CAN总线电路。三、编写了SPI与CAN总线的驱动程序,参与制定了CAN总线应用协议,并实现电梯主板与其他部件的通信;设计了CPLD程序;参与人机交互部分程序设计;独立设计了电梯控制各种算法,完成电梯主板核心程序的编写,实现电梯在六种模式下安全可靠地运行。四、文章简单说明了电梯控制系统的在测试平台上的测试方法以及测试结果,测试结果表明本电梯控制系统运行状况良好,并通过了阶段性验收。五、总结本论文的工作并提出对未来工作的展望。