探地雷达(GPR)用于路面无损检测是近年来发展起来的新技术，由于其测量精度高，能满足测量误差要求，已在国内外得到广泛应用。然而对其回波信号的结果检测大多仍停留在人工检测阶段，本文尝试将小波变换应用于探地雷达回波信号的处理和分析，实现对路基脱空的自动检测。 本文首先对探地雷达路基脱空检测的回波信号进行分析，总结出回波信号中的奇异点和脱空位置的关系；接着根据信号中的奇异点经过小波变换在模极大值方面的一些特征，提出了利用小波变换来检测回波信号中的奇异点的方法，并对该方法的合理性进行了论证；提出了利用小波变换的模极大值、模极大值曲线以及信号的lipschitz指数三者相结合的方法来检测回波信号中的奇异点，实现路基脱空自动检测的算法。算法主要分两个步骤：首先对探地雷达信号进行预处理，主要是数据转换和利用中值滤波去噪；然后根据回波信号中的奇异点在小波变换频域中的特征，利用小波变换模极大值检测回波信号中奇异点，根据提取出的特征点和相似度实现对路基脱空的自动检测。此外，还针对道路检测回波信号的特征，对算法进行了改进，使用道相关性提高相邻道之间数据的连续性，进一步去除干扰，提高算法的准确性。 经实践证明，本文研究的算法具有较好的效果，但在通过特征点判断脱空的方法上仍需要进一步的研究，在此基础上的改进将是我们下一步工作的重点。