航空多孔零件五轴数控加工在机视觉检测技术研究

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装配孔是航空零件上最常见的工艺特征,其作用主要用于飞机制造过程中各零部件的机械连接。装配孔的加工质量是影响航空多孔零件疲劳寿命的重要因素,对飞机的结构安全和使用寿命都有很大影响。随着飞机装配质量要求的不断提高,高精度的装配孔制造技术应用于飞机制造业。已有的装配孔检测技术面临诸多问题,迫切需要一种高精度高效率的数字化检测手段,来满足新的装配孔制造工艺和装配孔制造精度要求。针对五轴数控加工的航空多孔零件上的装配孔分布广、数量多、特征明显等特点,本文将视觉检测的高精度与非接触的特点与五轴数控机床高精度运动的特点相融合,开展了航空多孔零件数控加工在机视觉检测研究。主要研究内容包括:(1)提出了航空多孔零件在机视觉检测的总体技术方案;(2)设计了专用的视觉检测设备、专用视觉标定设备和标定程序;(3)提出了装配孔三维拍摄路径生成算法和机床运动求解算法;(4)设计了装配孔图像图像处理算法;(5)建立了装配孔多质量要素在机检测误差评价模型。在总体技术方案和关键技术的基础上,搭建了系统软硬件实验平台,并在大型复杂飞机蒙皮实际加工中对所开发的系统的准确度和重复性精度进行了应用验证,结果表明系统工作效果良好,同时也验证了航空多孔零件五轴数控加工在机视觉检测技术的可行性。
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