提高煤矿井下RSSI测距精度的方法研究

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我国煤炭资源丰富,由于矿井环境复杂、事故频发,提高人员定位精度,对于及时准确地掌握被困人员位置和情况,保证人员安全和煤矿企业管理非常重要。由于矿井巷道电磁波传播的特殊性与复杂性,矿井人员精确定位的实现依然是个难点,而测距是定位的基础,鉴于此,本文研究了一种提高测距精度的多天线RSSI测距的方法。介绍巷道中电磁波的传输环境,分析矩形巷道中电磁波波模模型,导出了电磁波衰减率,仿真出电磁波场强在巷道中的分布特性。通过分析,巷道内场强分布在近距离空间上出现快衰落现象,且具有明显的周期性波动。从削弱场强周期性波动着手,提出多天线测距方法,并做了理论仿真验证。设计了多天线测距系统,该系统主要包括软件和硬件两个方面。确定了RSSI测距模型,采用高斯滤波方法对测得的数据进行处理,运用曲线拟合的方法求出测距模型中的参数因子和衰减因子。最后对单天线和多天线的测距数据进行分析比较,得出多天线测距精度高于单天线,且多天线间间距为两倍波长时,测距精度最高,证明了多天线测距方法的有效性。
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