本论文讲述了剑杆织机嵌入式控制系统的设计和实现。剑杆织机是一种由电脑控制的自动化程度很高的纺织机械。剑杆织机控制系统根据人为输入的信号和来自机器本身的反馈信号,及时发出不同的控制指令,控制织机运行,实现编织所需要的各个特定动作,完成自动编织。 本论文在对剑杆织机的系统和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM微处理器和CPLD器件为中心构建硬件平台、并在其上编写出相应控制软件,同时辅助以其他驱动电路实现对织机控制的解决方案。 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于三星公司的S3C4480的CPU核心电路、基于CPLD的协处理器电路、辅助实现控制的驱动电路;软件平台主要包括两部分:基于ARM的软件和基于CPLD的逻辑电路实现软件,前者包括启动代码、底层驱动和应用程序;为实现系统的可靠运行,同时采取了一些保证系统可靠性的措施。 与传统的基于MCU或工控机的剑杆织机控制系统相比,本剑杆织机控制系统具有设计合理、系统集成度高、性价比高、性能优越等特点,适应织机智能化的发展趋势,所以本织机智能控制系统具有很强的市场竞争力。