西方最重要的哲学家伊曼努尔·康德，对他之后的哲学影响意义重大。康德哲学关于自由的论述结合了他之前哲学家的理论思想。其中休谟的不可知论使康德打破了他的“独断论迷梦”，并在休谟不可知论理论的基础上超越了休谟。而卢梭的社会契约论使康德认识到人们若想获得自由就必须联合起来并在一定的约定下才能得到自由。最后，洪堡提出了国家的重要性并把政治思考衍伸到了国家与民族，认为国家的任务就是为了保障人民的自由。通过一系列的论述并第一个提出了自由人联合体这个概念，与康德的自由思想相似，洪堡的自由人联合体思想为康德的“自由的联合体”提供了帮助。在接受并超越了哲学思想家的关于自由的哲学思想后康德重新思考并整理自己的自由思想，提出了先验自由、实践自由、自由感并提出了解决办法，最后在道德世界人们获得真正的自由，在道德意义上建立的“自由人联合体”。这个概念虽然不是康德所提出的，但是至康德开始，人们已经转变了对自由的看法，而康德的整个自由体系也意在说明自由发展到最终定会以一种形式存在，即“自由人联合体”。康德系统的分析了什么是自由并指出了实现自由的途径，为之后的哲学家提供了重要的理论指导，对马克思追求自由人联合体这一终极目的带去了大量信息。但康德认为的自由是彼岸世界的自由，是道德层面上的自由人联合体，我们现实中无法实现绝对自由，自由只是相对的。马克思作为近代最有影响力的哲学家深受康德“自由人联合体”这一理论发展的影响，并结合费希特与黑格尔对自由人联合体的不同理解最终形成自己的“自由人联合体”理论思想。马克思认为自由的前提必须是劳动，并通过实践与劳动的统一结合并以自由实践为中介才能最终实现自由。马克思自由人联合体继承批判并超越了康德的自由人联合体，最终形成了自己的自由理论体系并找到了现实中实现“自由人联合体”的可能。首先，马克思承认哲学终极目的是追求自由的人，继承了康德的实践自由并认为人类的最终指向必然是自由人联合体。但是，马克思批判了康德的二元定论，并以历史唯物主义为出发点重新定义了康德的自在之物。马克思同样也批判了康德的道德实践而是从劳动实践入手去分析自由的发展过程。而且马克思并不认为自由是彼岸世界的是我们无法触及的，他以现实的人为出发点关注现实人的生活，通过一定的途径最终是可以实现自由达到自由人联合体的社会。