目前,机器视觉技术正广泛应用于许多领域.该文以"西南科技大学机器人省级重点实验室开放课题机器视觉研究"课题为基础,首先论述了机器视觉的基本理论和应用情况.然后研究设计了以CMOS图像传感器OV5017为图像输入设备,以计算机并口(EPP模式)为数据传输接口组成的嵌入式机器视觉系统,并给出了软硬件实现.由于采用了具有数字视频输出的CMOS图像传感器芯片和高速数据传输的EPP并口,该嵌入式机器视觉系统硬件电路简洁,软件编程容易,数据传输速率较高,具有很高的实用性和性价比.接着对图像数据的处理和识别作了研究,包括数字图像处理和识别的基本理论、数字图像显示、图像增强和图像分割.最后,研究设计了一种新型的基于图像处理的选票识别系统,作为机器视觉系统的应用范例.在智能选票箱硬件电路设计上采用了前面设计的嵌入式机器视觉系统,在选票识别软件上对两种不同形式的选票的识别分别提出了新的策略和算法:对添涂黑方块的选票的识别,采用"图像分块自适应阈值分割"识别算法;对添涂勾、圈和叉的选票的识别,采用"图像分块自适应阈值分割——Hilditch细化——端点统计"识别.实现表明,两种识别算法是有效和可靠的.