随着自动控制技术的发展,低成本自动化作为工业自动化发展的一个趋势具备的低成本、低风险、高效益、并且不要求对已有生产制造工艺过程进行重大改造的特点,已成为自动控制方面的重要研究课题。自动化改造技术是机械、电子、计算机和信息化等技术的综合性应用,本课题中所涉及的卡车翻转机构自动下线装置研究与设计,主要涉及实现的功能为实现翻转总成机构的自动下线改造,是低成本自动化应用的一个实例。课题依托于安凯华夏汽车配件制造有限公司“自动下线结构与系统设计"项目,本课题中的设计与描述均源自于工程实践。本文中根据国内外开放式数控结构的应用发展结合生产线现场情况,对于卡车翻转机构自动下线系统中的关键问题及解决方案进行了讨论,并对于自动下线系统的总体控制结构与设计流程进行了规划,提出了两种执行结构方案。本文中对于自动下线系统的机械结构进行了设计,运用SolidWorks、 Proe进行三维建模,并且利用ANSYS有限元分析软件对于关键零部件进行分析,最终完成结构设计、加工和安装。利用DXP2004进行硬件电路设计,并完成了控制电路板的焊接与线路的布线连接。控制系统采用“IPC+运动控制卡"的结构,利用LabVIEW程序开发平台进行控制系统的开发,文中选择阿尔泰的PCI1010作为下位机的控制核心,详述了工控机上位机与下位机通信的实现,控制应用程序的软件编程等。最后本文就所设计的自动下线系统进行了现场试验,并对于实验结果进行了分析,同时针对于设计中所存在的问题及需要注意的地方进行了讨论。