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航天器能否经过发射入轨,在空间正常工作,取决于航天器的环境适应性,包括对力学环境的适应性。为了检验航天器能否经受这些力学环境,比较经济可行的途径就是在地面模拟,对其进行充分的力学环境试验,其中最常用的方法是振动试验。航天产品振动试验的最高目标是能模拟其受到的真实振动环境,但一些不合理的试验条件和试验方法导致地面试验存在不同程度的欠试验或过试验。欠试验使得航天产品得不到充分考核,可能造成原本不合格的产品通过了试验;过试验可能使得原本合格的产品在试验中损坏,而不得不提高设计标准,造成设计难度加大,结构质量加大,成本提高。 传统加速度单控振动试验,以试验件界面加速度作为唯一试验条件,因为界面加速度的动力吸振效应,平滑包络的加速度条件使得试验件在其固有频率处的加速度会比其真实环境下的界面加速度高很多,有时放大达几十倍甚至百倍,放大的试验条件使得界面力和非界面处加速度响应也会相应放大。本文研究了通过力限控制技术减轻过试验的方法,力限控制技术是加速度和力的双控,以加速度控制为主,当振动台传递给试验件的界面力超过给定的力限条件时,控制方式跳转到力控,实现界面输入加速度的实时下凹,从而有效解决过试验问题。 本文阐明了传统加速度单控振动试验过试验产生的原因,力限控制技术减轻过试验的机理,重点对获取力限条件的复杂二自由度方法进行了详细推导,并对其存在的问题进行了分析。设计了一个由源和负载组成的自由度数、耦合频率可调节的多自由度耦合结构。通过输入给源给定的外激励,测量源与负载界面加速度和界面力,从而获得了负载在“真实”力限环境下的“真实”边界输入条件。针对所设计的模拟件,分别由复杂二自由度法、有限元仿真、载荷映射计算了力限条件,得到与实测均较接近的界面条件。进行了正弦、随机的力限控制振动试验,对非线性系统力限控制的作用进行了研究。试验表明,负载主模态有效质量越大的频率处,过试验情况越严重,同时力限试验对减轻过试验的效果也越好;在高量级试验下,试验件视在质量会减小,按线性系统制定的力限条件,在试验量级越高时,减轻过试验的作用越有限。