随着现代科技的飞速发展,工业控制系统作为众多行业发展的理论基础,正朝着复杂化、规模化的方向迈进,控制系统的非线性因此逐渐显著。一方面,死区和回滞等非光滑非线性函数输入经常存在于许多实际工程应用中,其对系统性能具有较大影响。因此,对实际工程系统而言,研究一类带有非光滑非线性输入的非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题具有重要的现实意义。另一方面,为了达到指定性能,许多控制系统会受到条件约束,常见的有输出受限和状态受限。因此,在约束条件存在的情况下,研究非线性系统的稳定性对控制理论未来发展和工程系统实际应用都具有重要意义。尽管许多关于非线性系统自适应控制问题的研究成果已经存在,但仍有许多问题需要解决。本论文将基于自适应模糊控制方法,对一类不确定随机非线性系统进行如下研究:首先研究的是一类随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制问题,死区和全状态受限同时存在系统中。为了提高系统性能,引入barrier李雅普诺夫函数来解决全状态受限的情况,使用模糊逻辑系统来近似估计未知的非线性函数。此外,基于反步递推控制设计方法,设计了一种新型的自适应模糊控制器,用于保证闭环系统中的所有信号均方半全局最终一致有界。最后,给出了一些仿真实验,以验证所提方法的有效性。其次研究了一类状态不可测的随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制问题,同时考虑未知回滞存在的情况。在控制器设计过程中,模糊逻辑系统用于直接估计未知的非线性函数,模糊观测器用来观测状态变量。通过将反步递推与动态面技术相结合,提出了一类新的自适应模糊控制方法。本文设计的控制器可以保证所有信号在闭环系统均方半全局最终一致有界。并通过在线适当地调整多个设计参数,使系统输出收敛于原点的一个小邻域。