焊缝表面缺陷的三维特征提取及线激光检测

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焊接是工业生产领域中一种非常常见的加工制造方法,焊接质量的好坏将会对焊缝的性能以及产品的安全性产生很大影响,因此对其应引起足够的重视。现代工业生产中对焊接产品质量的要求越来越高,对于焊缝质量的检测技术也是提出了更高的要求。先进的检测技术是保证焊接产品质量必不可少的条件,焊接质量的检测技术不断向着自动化和数字化发展,自动化检测不仅可以提高生产效率,而且可以改善工人的劳动环境。本文通过分析焊缝表面缺陷的特点,采用线激光扫描焊缝,得到表面轮廓线的基本信息,根据其轮廓线的特点,提出了利用单轮廓拟合和多轮廓组合的方法来判识焊缝表面缺陷,基于该判识方法,用LabVIEW软件开发了一套可在线检测焊缝表面缺陷的检测系统。焊缝表面缺陷检测系统主要由焊缝表面数据采集程序、数据拟合分析程序和显示模块构成。数据采集程序主要是在线获取焊缝表面轮廓的基本信息,数据拟合分析程序主要是针对焊缝的轮廓特点和不同的缺陷特征,利用不同的数学方法进行缺陷的判识,检测结果的显示模块主要是在线显示焊缝表面缺陷的判识结果,包括缺陷的位置、种类、大小等具体信息。本系统能精确地检测焊缝咬边,未熔合,气孔,焊瘤,角变形等缺陷的位置与大小,焊缝横向和垂直方向精确度可达微米级别,纵向可达0.01毫米。本系统较成功的解决了目前依靠人工检测焊缝表面缺陷存在的问题,具有高效,精确,客观的特点。
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