基于DSP电机励磁的矢量控制系统设计与验证

被引量 : 5次 | 上传用户:lxt63
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电机是运动控制系统的核心部件,是组成电驱动汽车系统的核心部分。而电动汽车采用的驱动技术多为永磁同步电动机。永磁同步电动机具有结构简单、效率高、功率密度高等特点。利用微型高速计算机处理芯片和先进控制算法,可以设计出经济、可靠的无传感器控制的永磁同步电动机伺服系统。首先,研究永磁同步电机的结构特点,分析永磁同步电动机(PMSM)的运行工作原理及功角特点。综述现代控制理论,将永磁同步电动机(PMSM)的数学模型推导出,状态方程演算出。以矢量控制理论依据,利用永磁同步电动机的数学模型,分析确定矢量控制id=
其他文献
弧齿锥齿轮齿面的精确数字化模型是其数字化制造中关键技术(如齿面接触分析、齿面误差修正以及测试等)的基础。目前,弧齿锥齿轮实体建模大都以啮合原理为基本理论出发点,得到的近似球面渐开线齿形弧齿锥齿轮存在原理性误差。因此本文提出了球面渐开线齿形弧齿锥齿轮设计方案,并利用动力学分析对模型的动态啮合特性和振动特性进行了相关研究,为弧齿锥齿轮的数字化建模提供了新的思路和途径。弧齿锥齿轮的理论齿形曲线为球面渐开
学位
机械密封装置大部分是应用在轴封装置中,是在移动密封中最关键的密封元件。其在轴的带动下进行高速旋转可能会产生振动、发生形变、引起密封端面的磨损,从而影响其密封性能。但是带有螺旋槽的机械密封系统,由于旋转产生的剪切流和内外压产生的压差流形成的开启力,会使动、静环分离产生一个极薄的油膜。油膜可以起到润滑作用,这样就可以减少密封端面的磨损,增加机械密封的使用寿命,降低生产成本。本文主要通过对机械密封端面进
学位
随着全球工业经济的不断发展和我国加入WTO,石油能源问题日益成为人们所关注的重要问题。流量是石油化工行业中温度、压力、液位、流量四大参数里面复杂程度比较多的专业;随着经济的发展,各个应用部门对流量的重视程度也越来越高;在企业的生产控制方面,流量计量也是一个非常重要的优化指标。流量计又叫流量表,是用于测量流体的质量或者体积的仪表的统称。流量计是现代测量中最重要的仪表之一。由于发展的需要,对流量计量的
学位
指针式水表仍是目前主要的用水量测量工具,尤其是针对居民用水量的测定,基本都是通过水表进行检测的。国家规定,水表生产制造商和计量监督检测部门需要对水表的检测精度按批次或定期进行检定。对于大部分指针式水表目前仍然是通过水表检定员目测指针刻度读数与输入的标准信息之间的差异进行分析并检定。这样,长时间的指针式判读导致检定人员不可避免的出现视觉疲劳的现象,使得对水表进行合格与否的检定时经常出现检测结果误差大
学位
气体超声流计是种非接触式仪表统的流计相,机结构简单,测过程温度压力密度等外部参数的影响等点广泛用于石油然气业生自来水制和疗检测等诸多领域本文结合企业研发,学和借鉴业内经验,理论和践角度对研发超声流计中的诸多键术析结合本人在目研发中要负责硬层程序开发的作,将研发过程中对疑难问题的思路和解方法予阐述气体超声流计最键的是超声的收发,设计套良好的超声收发硬电路,是开发气体超声流计的基础针对超声信的激励和接
学位
传统的偏振分光器是用自然双折射晶体或者多层介质膜来制作,前者显得大且重,后者制造成本高,难以满足现代光学系统的要求。当光栅周期和光栅深度与入射波长在同一量级时,光栅具有很好的偏振特性。因此,光栅可设计为偏振分束器件。本文设计了两种偏振分束光栅,基石英玻璃的透射光栅和基于镀金的反射光栅。在实验上,制作了反射光栅,并测试了它的性能,实验结果与理论模拟一致。文章的主要工作和成果如下:1.利用模式方法设计
学位
近年来,随着国民经济快速的发展,西气东输工程的建设,流量测量在实际应用中变得越来越重要。超声波气体流量计以独特的优势在流量计量领域中得到了快速的发展,与传统流量计相比,它没有阻流件,非接触检测、无压力损失、量程比宽、计量精度高等特点,是一种新型流量测量仪器,具有很大的应用前景。本课题是有宁波鹏盛科技发展有限公司投资,通过阅读大量国内外相关文献,比较国内外超声波流量计设计的方案的优缺点,选用了时差法
学位
金属相图在材料种类、结构分析等方面起着重要作用,在化工、科学研究等领域应用广泛,因此金属相图绘制也是大学化学、化工、材料等专业的重要实验之一。为了绘制准确的金属相图,需要制作准确的步冷曲线,特别是随着材料精细化水平的提高,对金属相图仪提出了越来越高的要求。随着科技的发展,以及计算机控制机技术的广泛应用,金属相图仪也得到了不断的更新和改进。在前期的工作中,本课题组完成了基于研华PCI1711L数据采
学位
随着空间光学技术的发展,传统的变焦光学系统所达到的效果虽然能够满足部分使用要求,但是已经难以满足小戴空间光学技术高速发展的需求。科学技术的进步对各类光学系统要求越来越复杂,不仅需要实现对目标宽覆盖、快速变焦高分辨率成像,同时还希望其质量轻、体积小、能耗低。由此,基于主动光学的光学系统应运而生。本课题基于主动光学,提出了一种反射式主动变焦光学系统,通过对光学系统中两个反射镜面曲率半径的主动控制来实现
学位
质谱法是一种高灵敏度的定性定量化学分析方法,被誉为“分子天平”,广泛应用于学术研究、工业研发、新药开发、组学分析、环境监测、食品安全等领域。质谱仪大气压接口是质谱仪的一个重要组成部分,尤其在小型质谱仪中,高效离子传输大气压接口已经成为突破仪器的灵敏度、功耗和尺寸等性能瓶颈的关键技术。本文针对高效离子传输大气压接口这一质谱关键问题,研究了非连续大气压接口的关键技术,开发了一种简单而具有高效离子传输的
学位