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本文主要研究了集成式无人机飞控系统开发平台设计的相关技术。该平台的主要功能是在此平台上能开发出无人机飞行控制软硬件系统，同时支持对所设计的飞控系统进行实时仿真，并对仿真的结果进行分析，最后还可进行控制律优化设计。 整个开发平台分为设计，仿真和评价三个部分，其中设计平台采用方框加联线式的操作方式，并有编译查错功能，仿真平台能对设计结果进行实时仿真，并存储仿真过程数据，而仿真评价部分则能对仿真过程数据进行分析并给出性能指标，全部的开发工作在Windows2000下以Visual C++6.0开发完成。