轧机轧制力信号特征信息提取方法的研究

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高精度薄板轧制是现代轧制技术的重要发展方向,而轧制力信号则是轧制技术中板厚控制的基础信号。轧件表面的响应如轧制力大小、频率等信息是轧制过程控制的重要参数。特别是,响应频率中基频大小,是轧制过程各控制元件时间常数选择和分配的重要依据;准确获取轧制力响应频率信息,对避免由于响应不足而出现轧制力数值大小的采样不足的现象同样是十分重要的。轧制力传感器通常无法安装在轧件表面而安装于辊系轴承座与牌坊之间。轧制力传感器的响应是轧件表面响应与轧制力传感器间辊系响应之差;只要将辊系响应从中分离出去,留下的信息是轧件表面响应信息。研究信号分析的相关文献后,本文通过对某厂1700mm五机架连轧轧机第一机架实际生产中的实测信号进行频率提取,得到了轧制力传感器的信号响应基频及其三倍频的数值,主要工作如下:(1)局域均值分解是Jonathan S.Smith于2005年提出的信号分析方法,目前被广泛应用于声波信号分析方面,其具体步骤包括滑动平均预处理数据,局域包络函数和局域均值函数的求法,PF(乘积函数)的求法以及各PF分量所包含的幅值和频率信息,瞬时频率的求法等。为了验证局域均值分解求解结果的真实性,构造了一个非倍频关系的组合信号作为测试信号对该方法进行测试,结果表明,该方法能精确地提取测试信号中的各频率值。(2)对8组实测信号进行了分析,这些信号均取自轧制力传感器,包括操作侧和传动侧辊系轴上的轧制力传感器。通过对多组相同轧制条件下不同轧制卷次的信号进行分析提取,发现各信号中均存在一个大小为8.5Hz的基频,以及大小为25.5Hz的三倍频。(3)作为对照,利用经验模态分解(EMD)对信号进行处理,求解结果进一步验证响应基频的正确性,并就EMD分解时产生的误差进行对照分析,找出误差产生的原因,并就两种方法在机械信号处理的各自适用范围进行了阐述。
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