知识型员工心理资本与知识共享行为对创新绩效的影响研究

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为了解决工业生产领域中多种类物体与堆叠摆放物体的识别问题,本文结合了机器视觉技术,在机器人抓取系统中应用了Faster R-CNN目标检测模型。根据Kinect2相机采集到的目标物体处于不同位置和姿态的彩色图像,将这些图片用于训练自己的Faster R-CNN目标检测模型,然后根据Faster R-CNN模型得到目标物体在图像中的边框,根据检测出来边框的位置可以得到物体的像素坐标值和深度值,接着根
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