摇摆台是一种用于了解船体倾斜和摇摆对设备工作状态的影响变化规律,完成船舶设备在倾斜和摇摆状态下的刚强度检验和测试的设备。能够降低船舶设备的研制风险、缩短研制周期、避免装船后使用风险,并且为可靠性增长试验提供试验平台,为船舶设备的考核奠定基础。本课题采用世界上应用最广泛的机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行动力学仿真。基于ADAMS软件和MATLAB软件的联合仿真,对二轴仿真转台的动力学虚拟模型进行了仿真控制分析。本论文的研究对于提高二轴光学跟踪试验转台以至于所有电动仿真转台的伺服控制系统的精度来说,是一项十分重要和有意义的工作。本文首先对摇摆台的系统组成进行了阐述,通过Solidworks软件建立了摇摆台的仿真模型,得到其质量参数,为深入分析和研究转台的性能提供了基础。摇摆台控制系统为伺服系统,本文根据仿真模型数据及设备的技术指标,结合控制理论及经验公式,而后采用控制理论中比较成熟的多环路线性化设计理论建立起控制系统的数学模型。本文介绍了ADAMS/Controls联合仿真方法,在MATLAB/Simulink中建立控制模型,与ADAMS机械系统模型结合起来,进行机电一体化联合仿真分析。通过一系列的动力学仿真试验,为摇摆台的研究开发和具体设计工作提供了一定的理论依据。