【摘 要】
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索驱动并联机构(Cable Driven Parallel Mechanism,CDPM)是在传统刚性杆驱动的并联机构基础上发展出的新型机构,与刚性杆驱动的并联机构相比,其具有运动速度快、惯性小、工作空间大等优点。然而由于柔索只能单向受力、在自身重力下会产生悬垂以及质量时变等特性,CDPM建模、动力学响应问题分析以及动力学控制问题要比传统刚性杆驱动并联机构要复杂很多。传统建立系统样机模型的办法有一
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索驱动并联机构(Cable Driven Parallel Mechanism,CDPM)是在传统刚性杆驱动的并联机构基础上发展出的新型机构,与刚性杆驱动的并联机构相比,其具有运动速度快、惯性小、工作空间大等优点。然而由于柔索只能单向受力、在自身重力下会产生悬垂以及质量时变等特性,CDPM建模、动力学响应问题分析以及动力学控制问题要比传统刚性杆驱动并联机构要复杂很多。传统建立系统样机模型的办法有一个缺点:在机构参数更改时,需要耗费大量的时间重建模型。CDPM样机建模及有限元模型建模比刚性杆驱动的机构
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基于液晶的Landau-de Gennes理论,我们使用二维有限差分迭代法研究了含有缺陷的向列相液晶盒中指向矢的扭曲形变与基板表面锚定条件、向列相液晶弹性各向异性以及外加电场之间的关系。我们建立了三个具有不同初始指向矢排布的液晶盒模型:cell I和cell Ⅱ具有不同的缺陷结构,cell ⅡI为不包含缺陷的混合排列液晶盒。首先,通过数值模拟得出了上述液晶盒截面内指向矢在无外电场时达到平衡态时的排
液晶是一种特殊的材料,它既具备液体的流动性,又满足晶体的双折射性,同时可以通过外加电场来控制液晶分子的排列状态,因此它被广泛地应用到了各种光学器件中去。在设计新的液晶光学器件结构过程中,由于模拟计算拥有着时间短和经济成本低、基本不受制作工艺难度和误差影响等优点,往往需要先进行新结构的模拟计算,在得出相对合理的结构后再去考虑进行实验验证。本文主要研究了一种光学模拟计算方法(时域有限差分法)在液晶显示
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