基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合

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【摘要】

：

从工程实际出发,应用平面连杆机构运动几何学、最优化方法和计算智能技术等学科的研究成果,对平面四至六杆机构的运动综合进行了深入系统研究,建立了平面导杆机构、五杆二自由度混合驱动机构和Watt, Stephenson六杆机构优化综合的数学模型和计算方法。粒子群算法是一种源于鸟群捕食行为的计算智能技术,具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数较少等优点。但粒子群算法的局部搜索能力较差,不能

【作者】

：

车林仙

【机构】

：

重庆大学

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

粒子群算法平面连杆机构运动综合优化设计

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