模型预测控制是一种基于模型的先进控制技术。它产生于工业过程控制的实际需要，并在与工业应用的紧密结合中不断发展和进步。相对于其他传统的控制策略，预测控制具有相当大的优势：对于大范围多变量对象具有处理输入和状态约束的能力，处理变量耦合的能力和具有较强的运行鲁棒性等。这些优点使得预测控制能够有效地用于复杂工业过程的控制，并且已在炼油、化工、冶金、机械等工业部门的过程控制系统中得到了成功的应用。 本文主要内容包括： 1.系统地回顾了工业模型预测控制技术的发展历史，并对主要模型预测控制算法进行了简要的介绍和分析。 2. 介绍了模型预测控制技术中的模型辨识、控制器设计、参数调整等环节。并总结了国内外模型预测控制技术的应用软件。 3. 进一步分析了广义预测控制的原理，给出了广义预测控制参数的工程化调整规则。 4. 建立了固体氧化物燃料电池的动态机理模型，并在此基础上采用了动态矩阵控制算法。仿真结果表明了这种预测控制算法的有效性和实用性。