领域无关规划器预处理的研究与实现

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  在智能规划的研究上,存在领域相关和领域无关两个方向的研究,其中,领域无关规划是研究的热点和难点。长期以来,由于领域无关规划器很难充分利用特定研究领域的专家信息,领域无关规划器效率很难提高。但许多研究学者的研究和实践都表明,领域知识是提高规划器效率的关键所在。在规划前,进行有效的领域知识分析、提取和表示,不仅可以提高规划效率,而且还能扩大规划器解决问题的能力,因此,对规划器预处理系统的研究成为规划技术之后的另一个研究热点。本文对这些问题进行了研究,设计并实现了领域无关规划器预处理系统DKEM,论文的贡献主要在于:(1)对领域信息的组织、存取机制进行了优化;(2)把较复杂的ADL领域问题转换为常用的STRIPS领域问题;(3)分析领域动作,在STRIPS和ADL描述范围内,采用自动化推导策略,自动挖掘隐含的领域规则,进而表示为有效的领域约束知识。在规划过程中利用这些领域约束知识,能有效地指导规划器的规划,消减无意义的状态,减少搜索空间,提高规划效率;通过实验数据表明,DKEM在处理一些领域问题时表现出色,体现了它的理论价值和应用价值。
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