线阵CCD图像实时采集系统研究

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近年来,中国农业机械化快速发展,特别是精密播种机,具有强大的推广势头。作为精确农业的最重要也是最基本的一个环节,精密播种机的性能的优劣直接影响着农作物的生长,与农作物的产量息息相关,而精密播种机的各性能中最重要的参数便是播种粒距均匀性,对播种粒距均匀性检测技术的研究一直是精播机性能检测技术中研究的重点和热点。本文以播种机的播种粒距均匀性检测为背景,对现有的检测方法进行分析,构建出基于DSP控制的线阵CCD图像采集系统,并将该系统应用在播种粒距检测上,为播种粒距均匀性的实时在线检测提供了一种新的方法。本文主要包括以下几个方面:(1)研究线阵CCD图像采集技术在各领域的应用,分析目前播种机播种粒距均匀性检测方法的不足,提出将线阵CCD图像采集系统应用于播种粒距均匀性检测上的意义。(2)通过了解精密播种机的构造,完成检测装置的设计,了解线阵CCD在尺寸测量应用中的成像原理,掌握被测目标的长度、焦距的选择、被测目标与镜头的距离以及线阵CCD像元数和像元尺寸间的关系,结合本系统中的实际情况完成线阵CCD特性的需求分析,选择像元数目较少而像元尺寸较大的线阵CCD器件TCD1001P作为图像传感器件。(3)分析TCD1001P的基本结构和特性,结合TCD1001P芯片驱动时序完成对CCD的驱动电路的设计;同时结合精密播种机的工作速度、播种间距和种粒大小等因素完成系统采集频率的分析;分析CCD输出信号中常见的噪声,完成采集系统的信号处理电路设计;根据系统采集速率完成对A/D转换器的选择,设计A/D转换电路,将CCD输出的模拟信号转换为数字信号。(4)利用DSP与FPGA组合的数字硬件系统方式完成对数据存储系统的设计,分析A/D转换器输出信号和DSP读取信号之间的速度匹配问题,选择利用FIFO存储器作为A/D转换器和DSP处理器之间的桥梁,并完成基于FPGA的FIFO数据缓存器的设计;介绍DMA传输方式和本系统中DMA数据传输具体流程;研究基于DSP的SD卡数据存储的设计,考虑到FAT32文件系统与Windows系统兼容,本系统给SD卡配以FAT32文件系统,并详细介绍SD卡读写数据的流程。
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