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通过对我国天然饲草资源的分布状况和饲草饲料的实际供给情况的分析，认为在我国走饲草商品化、产业化的道路是畜牧业发展的必然需要，而开发饲草加工设备则是实现这一目标的重要环节。为此，通过分析论证，开发一种新型的、自动化程度高的饲草压捆设备----高密度饲草压捆机。 对饲草在压捆时的应力松弛现象进行了试验研究，确定出在压捆过程的最大应力和松弛时间影响显著的因素；根据应力松弛试验的结论进行了整机的结构设计、参数设计和样机的生产，总结出样机在设计要求下的技术特征；根据实际生产的需要，设计并实现了压捆机的PLC自动控制系统；对样机的性能进行了试验研究，得到了压捆过程的密度----功耗曲线和回归方程，结果表明，压捆机样机达到了设计的要求。