装载机在行驶过程中要求起步平稳、换挡平顺、操作方便,防止过载停机,这使液力变矩器的应用日益广泛,但液力变矩器有传动效率较低,燃油消耗率高的缺点,研究表明,闭锁离合器可以有效地提高传动效率,降低能耗,因此,闭锁离合器及其控制技术的研究得到了各大车辆企业的重视。根据贵州某自动液力变速器生产企业多年研发经验,要提高换挡品质,在闭锁离合器控制方面不仅要采用先进的控制方式,而且必须进行深入的理论研究,根据各种工况下的相关参数,建立“智能化”的闭锁控制模型。本课题的研究为自动液力变速器生产企业研发高性能的控制系统,提高装载机的传动效率并降低能耗提供技术支持和理论参考。本文在对液力变矩器进行理论分析基础上,通过对发动机和液力变矩器原始参数进行输入、输出联合工作的特性匹配分析得到了最大动力传递点,转速分配区域和燃油消耗率等关键参数,并通过遗传算法对发动机和液力变矩器的参数进行了匹配优化,得到了合理的匹配区域。在发动机和液力变矩器匹配分析的基础上,设计了闭锁离合器电-液控制系统,结合装载机的实际工作需求对闭锁离合器的控制规律进行了研究,以涡轮转速和换挡信号作为主要的控制参数,以油门踏板信号、刹车信号、转向信号作为辅助参数建立了多参数闭锁规律,在此基础上设计了闭锁控制流程图,并运用了基于模型设计的理念,采用TMS320F28335主控芯片,在Simulink中的stateflow模块中进行了建模,通过CCS3.3与Simulink联合仿真得到可变的占空比,验证了控制系统可以通过占空比对液压系统中的油压进行改变,实现对闭锁离合的闭锁和解锁控制。通过分析闭锁控制中滑摩控制系统的组成和滑摩控制原理,建立了系统数学模型。在对滑摩原理进行分析的基础上,研究了闭锁离合器结合腔和释放腔油压控制的液压回路。在闭锁离合器滑摩工况分析的基础上,仿真对比分析模糊PID控制和常规PID控制算法对滑摩的控制效果,提出了采用模糊PID控制方法进行滑摩控制。