当前飞行机器人在军事领域得到广泛应用,但是大型无人机对起飞方式要求高,对平民伤害性大等特点限制了其在城市战争,反恐战争的应用。本文研究了一种弹射折叠翼飞行机器人及其弹射器,可以在崎岖路面或狭窄空间内起飞,以完成侦察,精确打击等任务。本文首先设计了折叠翼飞行机器人的结构并选定了电控系统元件。根据设计要求确定了飞行机器人的串列翼构型及总体尺寸等参数,并参考计算得到的机翼需用升力系数,选定了机翼的翼型参数。针对轻型飞行机器人折叠机构轻量化设计难,可靠性低的问题,提出了折叠方案,采用了多片层叠式结构,实现了折叠翼展开的定位准确性,锁定可靠性,展开快速性。应用Workbench软件对飞行机器人整机进行了流体仿真分析,应用Fluent软件模块和FSI软件模块计算了飞行机器人在各飞行速度下的迎角和需用推力,分析了空气动力与机翼的耦合受力情况,并提出了改进优化方案。之后按照飞行机器人需求选定了电控系统元件。研制了三种动力系统:常规动力系统,电机矢量动力系统,螺旋桨矢量动力系统。确定了常规动力系统的电机和螺旋桨参数,并建模分析了其平飞性能和机动性能;建模分析了电机矢量动力系统,分析了其相较于常规动力系统对机动性能的改善,并设计制作了一种电机矢量推力机构;利用叶素理论,建模分析了螺旋桨矢量推力系统螺旋桨的推力和力矩,并利用搭建的六维力测试平台实验验证了其推力大小不变的情况下提供控制力矩的可行性。然后研制了弹力式弹射器。从能量的角度建模分析了弹射过程,计算了弹射速度与弹射距离及弹性系数的关系,选定了弹性元件参数,并通过实验测量分析了实测弹射速度与理论弹射速度。设计制作了一种与飞行折叠翼机器人配合的弹射器结构。针对弹射时大冲击力对机身破坏的问题,设计了碳纤维骨架机身结构,提高了轻型飞行机器人对冲击的抵抗能力。最后制作了五个飞行机器人样机,进行了折叠翼展开实验、弹射起飞和试飞实验,验证了折叠翼的有效性、弹射器的可行性以及飞行机器人的稳定性和操控性。