【摘 要】
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自动化立体仓库作为一种新型存储方式,已被越来越广泛地应用于企业中。在企业现有设施条件下,仓储系统搬运能力往往成为影响企业生产能力的瓶颈,如何提高自动化立体仓库的系统搬运能力,成为各学者和企业关注的对象。通过对国内外学者的相关研究进行梳理,发现货位分配优化主要基于货物周转率、货物相关性和堆垛机作业路径等方面,而根据用户需求对货物动态管理的研究较少。企业一般采用的货位分配策略是就近或随机存储,容易造成
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自动化立体仓库作为一种新型存储方式,已被越来越广泛地应用于企业中。在企业现有设施条件下,仓储系统搬运能力往往成为影响企业生产能力的瓶颈,如何提高自动化立体仓库的系统搬运能力,成为各学者和企业关注的对象。通过对国内外学者的相关研究进行梳理,发现货位分配优化主要基于货物周转率、货物相关性和堆垛机作业路径等方面,而根据用户需求对货物动态管理的研究较少。企业一般采用的货位分配策略是就近或随机存储,容易造成堆垛机运行时间较长,仓库出入库作业效率低等问题。货物出入库频率在不同时期是变化的,动态分区存储可以通过结
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由于面齿轮传动有结构简单、重量轻等优点以及面齿轮在分流一汇流传动方面的独特性,使其在航空领域的应用表现出了潜在的优势。在对面齿轮传动系统进行仿真分析的过程中,需要对其进行动力学、静力学等方面特性的分析,必然需要多领域知识的支持。同时,在仿真过程中产生海量的无组织的仿真知识,这些知识将为后续的仿真分析提供支持和参考。而产生的知识和将要应用到的知识涉及众多领域,分散在各种存储介质中,对于这些知识的管理
自动化立体库或称自动化立体仓库作为现代的仓储设备之一,具有存取效率高、自动化程度高等优点,因此可以大大减少劳动人力成本,产生大量的社会和经济效益。立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、运输穿梭车及负责立体仓库自动化运行的操控系统组成。而它的主体货架作为储存货物的钢结构,对其强度刚度以及制造成本等进行优化研究成为近年来较为热门的研究内容。本课题来源于工程实际问题,课题对象是由课题委托方云南省昆明欧迈
近年来,我国科学技术水平与日俱增,机械化应用范围愈来愈广,自动化、数字化、信息化程度在新型工业化的推动下更是有了巨大发展,并有向智能化发展的趋势。这一现象,极大的推动了社会和经济的快速发展。但是在这一良好的发展背景下,工厂在生产过程中因为机械因为局部故障造成的非机械停机的情况也是时有发生,这不仅会致使生产效益得不到保证,还会造成巨大的经济损失,甚者还会造成安全事故。剖析以往的事故经验不难得出,在整
滚动轴承作为旋转机械的关键基础部件,主要用于支撑转子旋转,且设备运行过程中大部分能量会传递到轴承上,进而导致轴承较易受损失效。随着近年来高速机械设备的发展,混合陶瓷球轴承因其自身的优势而在高端机床中得以广泛应用。然而,目前有关混合陶瓷球轴承的故障诊断技术及损伤程度评价方法却极为有限。通过分析故障轴承振动信号中双冲击特征实现剥落故障区长度的估算,为运行工况下轴承健康状态的判定及剩余寿命的预测提供一种
随着科学技术的进步,新型工业化的发展,大量机械设备应用于工业生产,推动经济和社会的发展。滚动轴承作为典型的旋转机械,是机械设备中的重要部件之一,它的运行状态直接影响整个机械设备的正常运行。因此,为避免滚动轴承故障而导致机械设备的无法正常运行,很有必要对其运行状态进行检测和故障诊断。滚动轴承发生故障时,其振动信号表现出明显的非线性、非平稳性,包含大量的故障信息,如何采取有效的方法提取振动信号中突出故
气膜密封是一种先进的非接触式密封技术,具有泄露少、寿命长、能耗低、可靠性高等优点。尤其在航空发动机高界面滑速、高边界压差、高环境温度下,普通气膜密封技术难以做到,有专家提出了柱面气膜密封技术。由于柱面气膜密封其独特的柔性结构可以吸收密封轴轴向和周向位移,减少由于转子倾斜和密封环倾斜引起的接触和磨损,柱面气膜密封的提出使得航空燃气轮机转子系统利用气膜实现非接触摩擦成为可能。介绍了柱面气膜密封的基础理
轴承是旋转类机械设备中使用的最为广泛,同时也是损坏最快的部件之一。轴承能否处于正常的工作状态直接影响着机械化生产的效率,当轴承发生故障时,机器会产生异常的振动和噪声。如何提取振动故障信号的特征值并准确地识别出故障类型是故障诊断的关键,为此本文提出了基于隐马尔科夫模型的方法建立轴承故障诊断模型。隐马尔科夫模型具有分类能力强,训练样本少,计算速度快的特点,适合于非平稳振动信号分析,通过对采集到的振动信
复杂曲面越来越广泛的应用在能源、汽车、航空航天、造船等装备制造领域,这些领域的企业既是国家战略性高科技企业,也是典型的科技资源密集型企业,其产品研制过程中高效配置制造资源、共享研制知识、增强管控能力、降低信息化成本等均向云制造模式提出了迫切需求,尤其在复杂曲面零件加工制造过程中,知识资源的按需配置、精准推送能力在不断恶化。因此,云制造模式下一方面需要针对复杂曲面零件加工过程中的工艺规划、刀轨计算、
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目前在光通讯、生物医学检测、激光质量分析以及光学频率梳等领域对光谱细节分析的分辨力需求越来越高,并向着低于1pm的方向发展。传统的光谱分析由于分辨力低的原因不能对传输信号进行有效监测;F-P光谱分析技术分辨力高、但测量范围窄,只适合做专用解调设备;新型的光谱分析技术虽然可以达到很高的分辨力,但分辨力与光纤的长度成正比,高的分辨力必须使用长的光纤,分辨力易受环境影响。本论文针对上述问题,提出一种基于