FAST型空间连杆式引剑机构的研究

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该文以意大利原SMIT公司生产的FAST型引剑机构为参照,进行课题研究.通过详细的运动和动力分析,作者对FAST型引剑机构的忧缺点进行了总结. 针对以上问题,作者在广泛证求意见的基础上提出改进设想,取消了四连杆机构,并通过调节球面机构中某偏角的途径调节剑头行程,同时改变了球面曲柄机构中叉杆的结构与装配方式;确定了各零件的结构参数,用Solidworks绘出相应的零件图,求出动力因素,进行运动与动力的分析,与原机构相比较.通过详细的运动和动力对比分析,作者发现改进后机构的运动和动力特性相对于原机构均有所改善,所以改进方案对于实现FAST型引剑机构国产化具有一定意义.
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