近年来，四轮驱动的使用越来越多，对四轮驱动的要求也越来越高。其中四驱车的驱动力应随路况、汽车状态和驾驶员的意图变化而做出适当的变化，以满足动力性和燃油经济性，这就对汽车动力控制系统的智能化程度要求很高，也是将来四驱车的发展方向。 本文对当前四驱汽车的特点进行分析后，提出一种四驱汽车的动力-传动系的布置方案，包含了当前四驱汽车的一些先进技术，然后分以下几步对其进行分析研究。 第一步，对四驱汽车进行动力性分析。通过四驱汽车的驱动力和行驶阻力的具体分析，得出汽车的驱动力图、驱动力-行驶阻力平衡图，为整车建模和动力控制系统提供理论支持。 第二步，在ADAMS/View里进行整车建模。建立整车模型包括底盘模型、双横臂前独立悬架模型、转向机构模型、斜置臂式后悬架模型、轮胎模型和路面谱、空气阻力模型。其中通过路面谱对路面进行了符合仿真目的的设计。 第三步，通过使用ADAMS里的Controls模块建立动力控制系统，与使用ADAMS提供的ControlToolkit设计动力控制系统两种方法的比较，最终选用适合本文的后者对四驱汽车进行动力控制系统设计。 第四步，对建立的智能四驱车进行仿真，对其仿真结果进行系统的理论分析，与分时四驱、全时四驱的仿真结果作比较，以此角度证明了智能四驱的优越性。 最后，对本文取得的研究成果和缺陷做了总结。