随着科技的发展，制造业中的加工方法从传统加工、数控加工到现今火热的机器人加工，机器人加工在工厂自动化领域已经得到了广泛的应用。在传统的数控加工领域，主要是使用CAD-CAM-CNC的数据链完成复杂的零件模型输入和刀轨生成等任务。由于一般机器人控制器不接受传统CAD/CAM系统输出的APT或G代码等刀轨数据，并且还存在坐标系转换问题，因此开发数控代码到机器人语言的转换器和后置处理器成为机器人加工的难点，急需解决这些问题。　　本文针对目前机器人加工存在的问题，借鉴国内外先进的机器人加工方法，通过分析得出机器人集成加工技术，基于其原理设计出了一套机器人加工系统。本加工系统将数控加工CAD/CAM技术运用于产品加工中，实现了从产品的三维模型到模型空间加工轨迹，再到机器人加工程序输出的一体化，该系统利用了独特的编程手段，解决了离线编程中轨迹无法自动生成及轨迹如何映射到机器人空间、姿态如何缓慢调整等问题。　　论文首先根据机器人集成加工技术的原理，制定了机器人加工的总体方案。完成了机器人加工系统软件部分、电气部分、机械部分的设计。阐述了基于传感器建立机器人加工空间与模型空间一致性的方法，为下文奠定了基础。介绍了如何生成模型空间轨迹，添加并调整姿态参数，将其转换到机器人加工空间，该部分的算法采用C++实现。最后进行机器人加工实验，验证了机器人集成加工技术的可行性。　　机器人集成加工技术具有集成度高、通用性强、灵活性大等特点。在生产中可以大幅度提高生产效率，节约劳动成本，提高自动化程度，对现代加工具有积极意义。