随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用,对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势,具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高性能驱动系统中应用广泛。在高性能电机驱动系统中需要快速的动态响应,良好的抗干扰能力以及对参数变化具有鲁棒性,而影响这些因素的关键之一就是位置/速度传感器。近年来,电机无位置/速度传感器控制己成为一个研究的热点。本文基于非线性估计理论的基本原理,研究了PMSM的无传感器控制方法。阐述了扩展卡尔曼滤波算法的原理及在本系统中的应用,构造了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,实现了无速度传感器在电机控制中的应用。首先,基于PMSM的数学模型,建立了电机的矢量控制仿真模型;其次,设计了扩展卡尔曼滤波器,通过检测电机端电压、相电流对电机转速和转子位置进行在线实时估计,实现了PMSM的无传感器矢量控制;最后,在Matlab7.0环境下进行的系统仿真试验表明,该方法具有优良的转角跟踪特性和较好的转速跟踪特性,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较佳的控制性能。仿真结果验证了扩展卡尔曼滤波算法在无传感器电机控制中的有效性和合理性。结果表明本文的方法达到了预期的效果。