基于Ad Hoc移动自组网的钢包液位激光测量系统研究

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在钢包液位测量中应用AdHoc移动无线网络和激光测距技术,6个站点(2个测量站点、3个移动站点、1个固定站点)自组成一个临时性的AdHoc网络。激光测距在钢水液位测量中的应用可以大大提高测量精度,可靠性。各站点采用MCS-51单片机或工控机控制,实现对激光测量数据的实时传输及处理,对测量点的控制及各站点之间的相互通讯。通讯协议的MAC层协议是在分析比较了现有的多种成熟协议后,采用载波监听多路访问接入协议CSMA,退避算法采用非坚持算法。纠错采取连续重发请求方案,在出现差错的情况下采取Go-back-N策略,检错采用循环冗余校验CRC算法。路由协议是在DSDV和DRS协议基础上自行设计了无线自组网路由协议。并通过相关分析对其性能进行了验证,实际运行也表明网络工作状况良好,冲突率不大。 文章对单片机控制部分的硬件进行了说明,还讨论了采用不同的数值处理方法对系统的参数进行标定以及控制系统软件的编写,总结了系统软硬件集成方法。
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