【摘 要】
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该文紧密结合天津市"95"重点科技攻关及天津大学"211"工程资助项目,研究了带偏置虎克铰Delta型并联机器人操作机运动学设计理论,并探讨了基于计算机环境的虚拟设 计技术.
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该文紧密结合天津市"95"重点科技攻关及天津大学"211"工程资助项目,研究了带偏置虎克铰Delta型并联机器人操作机运动学设计理论,并探讨了基于计算机环境的虚拟设 计技术.
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