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该文紧密结合天津市"95"重点科技攻关及天津大学"211"工程资助项目,研究了带偏置虎克铰Delta型并联机器人操作机运动学设计理论,并探讨了基于计算机环境的虚拟设 计技术.
三平动自由度并联机器人操作机运动学设计及计算机仿真
【摘 要】
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该文紧密结合天津市"95"重点科技攻关及天津大学"211"工程资助项目,研究了带偏置虎克铰Delta型并联机器人操作机运动学设计理论,并探讨了基于计算机环境的虚拟设 计技术.
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2000年期
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