永磁直驱风力发电系统滑模变结构控制研究

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本文围绕基于双PWM变流器的永磁直驱风力发电系统展开研究。针对永磁直驱风力发电系统采用PID控制策略的不足,将2阶滑模控制应用于直驱风力发电系统的控制中。分别对永磁同步发电机的2阶非奇异终端滑模控制策略、网侧变流器的2阶滑模控制策略、电网电压对称跌落时的直驱风力发电系统的低电压穿越控制策略进行了深入地研究与探索,并在仿真试验平台上进行了仿真验证,取得了一些重要结论和创新性成果。  首先,构建了基于背靠背双PWM全功率变流器的永磁直驱风力发电系统的数学模型,介绍了永磁直驱风力发电系统的工作原理及其控制策略,为开展后续章节的研究提供了理论支持。  其次,从抑制滑模抖振的角度出发,将2阶非奇异终端滑模控制应用于PMSG的转速外环控制与电流内环控制;进行了理论分析与仿真验证。针对所设计的2阶非奇异终端滑模控制器的不足,将鲁棒微分估计应用于PMSG的2阶非奇异终端滑模控制,最后通过仿真证明了方案的正确性、可行性。  再次,研究了直驱风力发电系统网侧变流器的2阶滑模控制策略。电压环采用PI控制,电流环采用滑模变结构控制,滑模面选用2阶线性滑模面,设计了相应的控制律并用李亚普诺夫稳定定理证明了控制单元的稳定性,仿真实验证明了方案的正确性与有效性。  最后,研究了电网电压对称跌落时的直驱风力发电系统的低电压穿越控制策略。针对已有控制策略的不足,提出一种新型低电压穿越控制策略。对于电网电压对称跌落较深时,控制策略的滞后性问题,应用瞬时功率前馈补偿方法提高系统的响应速度,通过仿真对比证明了策略的正确性与有效性。
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